智能巡检 · 油田机器人

面向油气田、炼化厂、管廊等高危场景的自主巡检与检测机器人,融合 AI 视觉、多传感器融合与防爆技术。

Ex d IIC T6 最高防爆等级 工作温度 −40°C ~ +60°C 识别准确率 ≥99.5% 7×24h 全天候 自主运行

「小智」防爆巡检机器人

Ex d IIC T6
昆仑数智 · 陆航数智 联合研发
专为极寒高危场站设计的轮式防爆巡检机器人,可在 −40°C 极端环境下全天候自主巡检。融合红外热成像、可见光高清摄像与多气体传感器,AI 模型自动识别 18 类场站异常。
  • 识别准确率 ≥99.5%,5 秒内告警推送
  • 支持自然语言指令,具身智能大模型驱动
  • 单程续航 2h,自动回充,7×24h 不间断

「巡弋」管廊智能机器人

防爆 · 自主导航
中国石油 · 广东石化
搭载“眸视机器人定位和导航系统”,配备四目云台(可见光、热成像、激光甲烷/光谱相机),对管廊跑冒滴漏和压力表进行远程自主巡检。响应速度提升 360 倍,实现秒级报警。
  • 响应速度提升 360 倍,漏检率降至 0.1%
  • 1ppm 级泄漏早期发现,表计误差 <1%
  • 自动生成标准化巡检报告,支持预测性维护

Taurob 重型巡检机器人

3D 激光雷达
ADNOC · 阿布扎比国家石油公司
业界首台部署于天然气压缩厂的重型巡检机器人,专为极端工业环境设计。搭载 3D 激光雷达与 360° 全景热成像摄像头,自主识别气体泄漏与异常热点。
  • 工作温度 −20°C ~ +60°C
  • 支持远程操控与自主执行双模式
  • 重型“操作员”机器人研发中,可抓取与举升设备

自爬行管道检测机器人

模块化 · 电磁检测
西南油气田公司 · 自主研发
国内首款基于交流电磁场技术的模块化自爬行内检测机器人。“驱动—检测—驱动”三段式设计,六轮足自适应支撑结构,可自主调整支撑范围。
  • 精准识别 5mm 及以上裂纹与腐蚀缺陷
  • “电磁检测 + 视觉识别”双重技术体系
  • 累计稳定运行 500+ 小时无故障

ANYmal X 四足防爆机器人

ATEX Zone 1
ANYbotics · 横河电机
通过 ATEX 和 IECEx Zone 1 防爆认证的四足巡检机器人。IP67 防护等级,可抵御水和粉尘侵入,专为严苛工业环境设计。
  • 四足结构,复杂地形通过能力卓越
  • 与 OpreX 机器人管理软件深度集成
  • 适用于油气、电力等高危场景

灵蜥 S190 管道检测机器人

多传感器融合
施罗德工业集团
聚焦厂区及库区复杂管网内部状况排查。配合防爆巡检机器人与清淤机器人,形成从发现问题到处理问题的闭环作业流程。
  • 适用于油气田、炼化厂等高危区域
  • 多传感器融合技术,替代人工高频巡检
  • 降低作业风险,提升运维效率